로봇과 체화 AI를 위한 실세계 데이터 수집
오리진데이터랩은 로봇과 체화 AI 모델의 학습·평가에 필요한 맞춤형 피지컬 AI 데이터를 생산합니다. 실제 인간 시연, 작업과 환경, 상호작용, 촬영 시점, 센서, 메타데이터 및 품질 기준에 맞춰 현장 수집을 설계합니다.
피지컬 AI 데이터에는 작업과 환경, 상호작용이 함께 담겨야 합니다.
피지컬 AI 데이터 수집은 실제 작업 과정과 인간 시연, 작업 중심 시점, 공간 맥락, 멀티모달 센서 신호 및 구조화된 메타데이터를 연결합니다. 로봇의 학습·검증·평가에 활용할 수 있는 데이터를 생산합니다.
피지컬 AI에는 실제 작업과 환경을 반영한 데이터가 필요합니다.
피지컬 AI 학습 데이터는 단순한 영상에 그치지 않습니다. 로봇과 체화 AI의 학습·평가에는 작업별 인간 시연, 작업자 행동, 촬영 시점, 물체 상호작용, 움직임, 멀티모달 센서, 동기화, 다양한 환경 및 후속 처리에 맞는 납품 구조가 필요합니다.
작업 중심 인간 시연
실제 인간 작업, 손·물체 상호작용, 도구 사용, 양손 협응, 연속 작업 및 환경별 행동을 수집합니다.
멀티모달 수집 구성
프로젝트 요구사항에 맞춰 영상, IMU, 오디오, 타임스탬프, 장치 정보, 스테레오·웨어러블·공간 신호 및 로봇 연계 데이터를 구성합니다.
개발에 바로 활용할 수 있는 데이터 납품
고객의 개발 파이프라인에 맞춰 구조화된 메타데이터, 품질 기록, 매니페스트, 문서, 추적 정보 및 납품 패키지를 제공합니다.
수집 장비와 방식은 모델의 요구사항에 따라 결정합니다.
오리진데이터랩은 특정 카메라나 수집 방식에 한정되지 않습니다. 필요한 신호, 환경, 장비, 동기화 및 검수 기준에 맞춰 수집 체계를 구성합니다.
에고센트릭 인간 시연 데이터
1인칭 인간 활동, 손·물체 상호작용, 도구 사용, 양손 작업 및 작업 맥락을 기록합니다.
스테레오·다중 시점
공간 인지와 다양한 시점 확보를 위해 프로젝트별로 좌우 카메라 또는 다중 카메라의 동기화 수집을 구성합니다.
웨어러블·IMU
프로젝트에 맞춘 웨어러블 센싱, 움직임 신호, 장치 IMU 및 작업 연계 센서 데이터를 수집합니다.
RGB-D·공간 데이터
프로젝트 장비와 대상 모델에 필요한 경우 깊이 정보 및 공간 데이터 수집을 연계할 수 있습니다.
로봇·원격조작 데이터
고객이 제공한 로봇 시스템을 활용해 관측, 상태, 행동, 궤적, 지시 정보 또는 로봇 연계 센서 데이터를 수집하도록 구성할 수 있습니다.
영상·오디오·메타데이터
일반 영상, 오디오, 타임스탬프, 적용 가능한 경우 GPS, 장치 정보, 작업 맥락 및 구조화된 메타데이터를 제공합니다.
측정값을 포함한 에고센트릭 RGB + IMU 수집 사례를 확인하세요.
센서 측정 주기, 소프트웨어 기반 시간 정렬, 구조화된 작업 메타데이터, 무결성 검사, 납품 구조 및 한계 사항이 포함된 자체 수집 샘플을 확인할 수 있습니다.
에고센트릭 RGB + IMU 작업 샘플 →AI가 실제로 이해해야 할 현장에서 데이터를 수집합니다.
대상 모델에 필요한 작업 환경, 참여자, 작업 과정, 물체, 도구 및 지역별 조건에 맞춰 수집 범위를 정합니다.
산업·제조 현장
조립, 정비, 생산물 취급, 도구 사용, 유연 소재 및 반복 산업 작업
물류·창고
피킹, 분류, 스캔, 포장, 이동, 재고 취급 및 물류 작업
가정·서비스 환경
청소, 객실 정리, 정돈, 물체 취급, 준비 및 서비스 작업
식품 제조·숙련 작업
준비, 가공, 절단, 포장, 취급, 검사 등 숙련 수작업
상업 현장
유통, 숙박, 시설 관리, 주방, 서비스 공간 등 실제 상업 현장
모빌리티·야외 환경
도로, 보행 환경, 교통, 운송, 야외 작업 및 인지 모델용 현장 수집
모델 요구사항 분석부터 검증된 현장 데이터 납품까지
정해진 데이터 상품이 아니라 모델에 부족한 조건과 필요한 역량에서 출발합니다.
요구사항 정의
대상 작업, 환경, 참여자, 촬영 시점, 센서, 메타데이터, 품질 기준 및 납품 요건을 확인합니다.
수집 체계 설계
현장 프로토콜, 장비 구성, 촬영 지침, 검증 기준 및 수집 절차를 설계합니다.
파일럿·검증
소규모 수집으로 기술적 실행 가능성, 현장 운영, 메타데이터 무결성 및 검수 기준을 확인합니다.
생산 규모 확대
검증된 수집 체계를 시나리오, 참여자, 환경, 지역, 물량 및 납품 주기에 맞춰 확대합니다.
품질 관리
기술 요건 준수, 메타데이터 완전성, 원본 추적성, 예외 사항 및 재촬영 필요 여부를 검사합니다.
개발용 데이터 납품
구조화된 영상·센서 데이터, 메타데이터, 매니페스트, 품질 기록, 스키마 및 문서를 납품합니다.
모델에 부족한 데이터를 기준으로 수집 체계를 설계합니다.
기존 데이터 상품에 고객 요구를 맞추지 않습니다. 모델에 필요한 역량을 실제 촬영, 현장 생산, 검증 및 납품 체계로 구체화합니다.
프로젝트 맞춤형 수집
작업, 환경, 시점, 참여자 조건, 장비, 센서, 메타데이터 및 검수 기준을 대상 모델에 맞춰 정의합니다.
통합 현장 운영
수집 절차, 작업자 지침, 기술 검사, 품질 관리, 예외 처리, 재촬영, 출처 추적 및 납품을 하나의 생산 과정으로 관리합니다.
개발에 바로 활용할 수 있는 데이터 납품
후속 모델·로봇 개발 과정에 활용할 수 있도록 구조화된 메타데이터, 센서 정보, 검증 기록, 예외 사항, 매니페스트 및 프로젝트별 납품 스키마를 준비합니다.
한국의 특화 현장부터 아시아 지역별 데이터 생산까지
한국에서는 산업, 서비스, 식품 제조, 숙련 작업, 가정 및 기술 중심 환경을 대상으로 고부가가치 데이터를 수집할 수 있습니다. 다른 지역은 프로젝트 범위, 운영 가능성 및 필요 물량을 검토해 확대합니다.
피지컬 AI 데이터 수집 FAQ
어떤 피지컬 AI 데이터를 수집할 수 있나요?
프로젝트 장비가 지원하는 범위에서 에고센트릭 인간 시연, 일반 영상, 스테레오·다중 시점, 웨어러블 센싱, IMU, 오디오, 메타데이터, RGB-D·공간 데이터 및 로봇 연계 데이터를 수집 대상으로 구성할 수 있습니다.
우리 모델에 맞게 촬영 장비를 구성할 수 있나요?
가능합니다. 작업, 환경, 시점, 센서 구성, 동기화, 참여자 조건, 메타데이터 스키마 및 검수 기준에 맞춰 설계합니다.
본격 생산 전에 파일럿을 진행할 수 있나요?
가능합니다. 소규모 파일럿으로 촬영 가능성, 현장 지침, 센서 무결성, 메타데이터, 품질 기준 및 납품 형식을 확인합니다.
한국에서도 피지컬 AI 데이터를 수집하나요?
네. 한국의 산업, 서비스, 가정, 숙련 작업, 식품 제조, 기술 분야 등 승인된 실제 환경을 대상으로 수집 프로그램을 구성할 수 있습니다.
피지컬 AI 특화 수집 서비스를 살펴보세요.
로봇 학습과 1인칭 인간 시연, 멀티모달 센서, 한국 현장 수집 등 기술·지역별 요구사항에 맞춘 프로그램을 제공합니다.
로봇 학습 데이터
인간 시연, 물체 조작, 인지, VLA, 체화 학습 및 실제 로봇 작업
에고센트릭 인간 시연 데이터
1인칭 작업, 손, 도구, 물체, 숙련 작업 및 연속 인간 활동
멀티모달 센서 데이터
영상, IMU, 오디오, 타임스탬프, 웨어러블 센싱, 공간 신호, 동기화 및 구조화된 메타데이터
한국 현장 AI 데이터 수집
한국 특화 산업, 숙련 작업, 서비스, 식품 제조, 가정 및 기술 환경
피지컬 AI 모델에 어떤 데이터가 부족한지 알려주세요.
대상 작업, 환경, 촬영 시점, 센서, 메타데이터 및 납품 형식을 간단히 알려주시면 초기 실행 가능성을 검토하겠습니다.