Technical Field Notes
실측 데이터 검증 자료
센서 측정 결과, 타이밍 모델, 캘리브레이션 검증 결과 및 오리진데이터랩의 기술적 검증 한계
Each note reports what was measured from recorded timestamps and raw sensor files, how it was measured, and what the evidence does not claim. Notes are written for robotics, VIO and Physical AI engineers evaluating real-world capture pipelines.
All Notes
최신 기술 필드 노트
일반 촬영 영상으로 검증하는 스테레오 캘리브레이션
실제 촬영 영상에서 에피폴라 오차와 센서 모드 불일치를 평가하고, 캘리브레이션 검증 범위와 한계를 설명합니다.
기술 노트 #03스테레오 + IMU 에고센트릭 촬영: 동기화·타이밍·캘리브레이션
3,600 synchronized stereo pairs with per-frame exposure timing, 501.7 Hz IMU, a target-free camera–IMU offset estimate, and why stereo calibration must match the sensor mode.
기술 노트 #02에고센트릭 RGB + IMU 작업 샘플
First-party egocentric food-preparation capture with measured sensor rates, software-derived video–IMU alignment, keystep task labels, integrity checks and a public evaluation package.
기술 노트 #01영상 + IMU 촬영 데이터 측정 특성
12 consecutive segments of a continuous real-world produce-sorting recording: effective video FPS, ~410 Hz native 6-DoF IMU, timestamp integrity and temporal coverage, with timing gaps reported.
Method
검증 결과 작성 원칙
Technical Validation
프로젝트에 필요한 실측 검증 자료가 있으신가요?
We define capture architecture, sensor timing, metadata, validation criteria and structured delivery around your robotics or Physical AI task.