웨어러블·스테레오 기반 멀티모달 인간 데이터 수집
멀티모달 센서 데이터
피지컬 AI와 로봇을 위한 멀티모달 센서 데이터
오리진데이터랩은 피지컬 AI와 로봇을 위한 맞춤형 멀티모달 센서 데이터를 수집합니다. 동기화된 영상, IMU, 오디오, 타임스탬프, 장치 메타데이터 및 프로젝트별 센서 정보를 결합해 로봇 학습, 체화형 AI, 멀티모달 학습 및 모델 평가용 구조화 데이터셋을 구성합니다.
실세계 수집 환경
멀티모달 데이터는 발생한 사건과 움직임·센서 관측을 연결합니다.
멀티모달 센서 수집은 시각 관측을 움직임, 시간, 오디오, 장치 및 공간 정보와 연결합니다. 프로젝트 요구사항과 장비에 따라 동기화된 영상, IMU, 오디오, 타임스탬프, 스테레오·웨어러블 센서 및 구조화된 센서 메타데이터를 수집·검증할 수 있습니다.
정밀한 인간 움직임 및 상호작용 신호
공간 인지 및 물체 조작 중심 멀티모달 수집
핵심 요구사항
멀티모달 데이터셋은 모든 센서 스트림의 기술적 일관성이 중요합니다.
샘플링, 타임스탬프, 파일 간 관계, 센서 스키마, 캘리브레이션 정보, 누락 기록, QA 결과 및 매니페스트 구조가 납품 단계까지 추적 가능해야 합니다.
영상 + IMU
가능한 경우 시각 관측과 가속도계, 자이로스코프, 자세, 움직임 및 장치 센서 정보를 결합합니다.
오디오 + 환경 정보
소리, 음성, 기계 상태 또는 환경 신호가 중요한 작업에는 오디오와 작업 맥락을 함께 수집합니다.
시간 및 동기화
후속 정렬을 위해 타임스탬프, 순서, 센서 시간, 동기화 기록 및 장치 메타데이터를 보존합니다.
데이터 생산 체계
현장 수집부터 엔지니어링용 납품까지
각 프로젝트는 목표 작업, 촬영 구성, 메타데이터, 검증 및 품질 기준, 후속 시스템 연계 요구사항에 맞춰 설계합니다.
센서 메타데이터
센서 종류, 샘플링 정보, 좌표계 가정, 장치 정보, 타임스탬프 및 프로젝트별 필수 메타데이터를 정의합니다.
검증 및 예외 처리
샘플 누락, 잘못된 파일, 시간 불규칙성, 메타데이터 완전성, 미디어 무결성 및 프로젝트별 예외를 검사합니다.
구조화된 납품
매니페스트, 스키마, QA 기록, 문서 및 명확한 파일 관계와 함께 미디어·센서 파일을 납품합니다.
관련 역량
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자주 묻는 질문
멀티모달 센서 데이터 FAQ
어떤 센서 데이터를 포함할 수 있나요?
장비와 프로젝트 범위에 따라 영상, 오디오, 가속도계, 자이로스코프, 장치 움직임, 타임스탬프, 해당되는 경우 GPS, 스테레오, 웨어러블 센서, RGB-D, 공간 정보 및 로봇 연계 신호를 포함할 수 있습니다.
영상과 IMU를 동기화할 수 있나요?
프로젝트 단계에서 동기화 요구사항을 정의할 수 있습니다. 가능한 시간 정밀도는 장비, 센서 API, 시스템 구조 및 기술 요구사항에 따라 달라집니다.
센서 메타데이터와 매니페스트도 제공하나요?
네. 센서 메타데이터, 파일 관계, 타임스탬프, 매니페스트, 검증 기록, 스키마, 예외 로그 및 프로젝트 문서를 제공할 수 있습니다.
고객 장비를 사용할 수 있나요?
네. 고객이 제공한 센서 시스템이나 촬영 장비를 기술적으로 가능한 범위에서 검토하고 통합할 수 있습니다.
요구사항부터 시작하세요
모델에 필요한 센서 신호를 알려주세요.
필요한 센서 종류, 샘플링 조건, 동기화 요구사항, 메타데이터 스키마, 장비, 환경 및 납품 형식을 보내주시면 수집 구성을 검토합니다.