전자제품 작업에서 나타나는 정밀한 손·도구 상호작용
Egocentric Human Demonstration
로봇 학습을 위한 에고센트릭 인간 시연 데이터
오리진데이터랩은 로봇과 피지컬 AI 학습을 위한 맞춤형 에고센트릭 데이터를 수집합니다. 실제 작업자의 시점에서 손과 도구, 물체, 동작, 주변 환경이 함께 담기도록 촬영합니다.
실제 작업 환경
작업자의 시점에서 실제 동작과 작업 맥락을 기록합니다.
에고센트릭 인간 시연 데이터에는 손과 물체의 상호작용, 도구 사용, 연속 조작, 정교한 손동작과 작업 환경이 담깁니다. 로봇과 체화 AI 모델의 학습·평가에 필요한 실제 작업 정보를 제공합니다.
지역 특성이 반영된 숙련 식품 제조 작업
접촉이 많은 수작업과 도구 사용 과정
핵심 수집 요건
에고센트릭 데이터는 명확한 현장 수집 기준이 필요합니다.
본격적인 수집에 앞서 카메라 위치와 시야각, 손의 가시성, 영상 길이, 작업 정의, 움직임, 조명, 메타데이터, 촬영 지침 및 품질 기준을 검증합니다.
손과 물체의 상호작용
손의 가시성, 물체 상태 변화, 잡기·놓기·접촉, 도구 사용과 연속 조작 과정을 기록합니다.
숙련 작업자의 실제 업무
산업·가정·서비스·식품 제조·정비 등 사전에 승인된 전문 작업을 실제 환경에서 수집합니다.
작업 맥락 중심 수집
작업자의 주변 환경을 함께 기록해 동작과 도구, 물체, 작업면 및 작업 진행 상태의 관계를 유지합니다.
데이터 생산 체계
현장 촬영부터 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터 납품까지
오리진데이터랩은 실제 산업·상업 현장에서 맞춤형 에고센트릭 영상 수집을 운영합니다. 현장 섭외, 숙련 작업자 확보, 작업별 촬영 지침, 현장 운영, 품질 검사 및 필요 시 재촬영까지 관리합니다. 로봇 및 VLA 개발팀은 별도의 현장 수집 조직을 구축하지 않고도 인간 시연 데이터를 확보할 수 있습니다.
수집 대상 작업, 촬영 장비 구성, 메타데이터, 검증·품질 기준 및 후속 시스템 연계 요건에 맞춰 프로젝트 범위를 정합니다.
촬영 프로토콜
시점, 작업 구간, 카메라 위치, 손의 가시성, 영상 길이, 환경 조건 및 재촬영 기준을 정의합니다.
센서 데이터 확장
장비와 수집 조건이 허용하는 범위에서 IMU, 오디오, 타임스탬프, 장치 메타데이터 등 필요한 센서 신호를 추가합니다.
품질 검증과 추적성
작업 지침 준수, 기술적 품질, 메타데이터 완전성, 예외 사항, 데이터 출처 및 납품 구조를 검증합니다.
관련 데이터 수집 서비스
피지컬 AI 데이터 수집 역량을 함께 살펴보세요.
자주 묻는 질문
에고센트릭 인간 시연 데이터 FAQ
에고센트릭 인간 시연 데이터란 무엇인가요?
실제 작업을 수행하는 사람의 시점에서 촬영한 1인칭 데이터입니다. 손과 물체, 도구, 동작 및 주변 작업 환경을 함께 기록합니다.
1인칭 영상과 IMU·오디오를 함께 수집할 수 있나요?
가능합니다. 촬영 장비 구성과 프로젝트 요구사항에 따라 IMU, 오디오, 타임스탬프, 장치 메타데이터 및 기타 센서 데이터를 포함할 수 있습니다.
한국의 특화된 작업도 수집할 수 있나요?
네. 한국의 산업·식품 제조·서비스·가정·정비 등 전문 작업을 대상으로 현장 접근성과 수집 가능성을 검토합니다.
에고센트릭 영상의 품질은 어떻게 관리하나요?
카메라 위치, 손의 가시성, 구도, 조명, 움직임, 작업 완료 여부, 영상 무결성, 메타데이터 및 프로젝트별 검수 기준을 적용할 수 있습니다.
필요한 데이터부터 알려주세요
AI 모델이 학습해야 할 실제 작업을 정의해 주세요.
대상 작업, 촬영 시점, 손의 가시성, 센서·메타데이터 요건, 작업 환경 및 검수 기준을 공유해 주시면 에고센트릭 파일럿 범위를 검토하겠습니다.