기술 필드 노트 #02 · 자체 수집 데이터 기반 기술 증거

에고센트릭 RGB + IMU 작업 샘플

에고센트릭 RGB 영상, 네이티브·앱 수준 IMU 스트림, 구조화된 작업 메타데이터, 무결성 검사, 소프트웨어 기반 시간 정렬을 결합한 Origin Data Lab 실세계 수집 파이프라인의 기술 역량 샘플입니다.

Origin Data Lab 공개 · 2026년 10월 · 기술 평가 샘플

촬영 맥락

실제 조작 작업을 검토 가능한 작업 시퀀스로 구조화

영상 발췌에는 칼, 도마, 양파, 고구마를 사용하는 식재료 손질 작업이 포함됩니다. 이 평가 샘플의 대략적인 시간 구간 작업 라벨은 수작업으로 작성했습니다.

센서 실측 특성

실측 주파수 및 타임스탬프 무결성

네이티브와 앱 수준 스트림은 서로 다른 수집 경로입니다. 이 샘플에서 앱 수준 가속도계 타임스탬프 2,001개와 자이로스코프 타임스탬프 1,998개 모두 해당 네이티브 스트림의 타임스탬프와 정확히 일치합니다.

The observed native-to-application accelerometer scale relationship is approximately 9.80665. This strongly supports application-level acceleration expressed in g and native acceleration expressed in m/s². Gyroscope values are consistent with rad/s, but implementation-level unit verification is outside the scope of this public sample.

시간 정렬 방법

소프트웨어 기반 영상–IMU 시간 정렬

센서 이벤트에는 나노초 해상도의 단조 타임스탬프가 포함됩니다. 공개 발췌 영상의 IMU 스트림은 수집 세션 타이밍 기준점과 영상–관성 신호 정교화를 통해 공개 영상 시간축에 매핑했습니다.

이 검증은 공개된 발췌 구간에서 수행한 표본 내 검증입니다. 하드웨어 동기화나 세션마다 동일한 카메라 시작 오프셋을 입증한 것으로 해석해서는 안 됩니다.

납품 구조

검토 가능한 파일·작업 메타데이터·무결성 근거

capture/
  video_preview_aligned_19p55s.mp4

sensors/
  app_level_accelerometer_clip.csv
  app_level_gyroscope_clip.csv
  native_accelerometer_clip.csv
  native_gyroscope_clip.csv

annotations/
  interaction_events.json
  task_structure.json

metadata/
  capture_metadata_public.json

quality/
  integrity_report.json
  verification_output.txt

tools/
  verify_odl_sample.py

checksums.sha256
DATA_CARD.md
LICENSE.md
README.md

알려진 한계

이 샘플이 주장하지 않는 사항

기술 증거

공개 샘플과 검증 도구 확인

Hugging Face에서 공개 평가 패키지를 확인하고 GitHub에서 검증 도구, 스키마 설명 및 기술 문서를 살펴볼 수 있습니다.

관련 역량

기술 증거에서 프로젝트 맞춤 데이터 생산까지

이 기술 노트는 검토 가능한 수집 샘플 하나를 기록합니다. 프로젝트별 수집을 위해 에고센트릭 인간 시연 데이터, 멀티모달 센서 수집, 로봇 학습 데이터, 실세계 피지컬 AI 데이터 수집 역량을 확인해 보세요.

샘플에서 생산까지

폐루프 현장 데이터 워크플로

Origin Data Lab은 구매자의 작업 정의, 수집 사양, 현장 제약, 승인 기준 및 납품 스키마에 맞춰 프로젝트별 실세계 데이터 프로그램을 구축합니다.